Добавить 10 районных датасетов для проверки препятствий

Добавляет 10 самостоятельных географических наборов Москвы и Подольска для проверки маршрутов рядом с железной дорогой, асфальтовой дорогой и подземным пешеходным переходом. В каждом 134–148 объектов и 17 учебных целей; области не пересекаются.

Каталог: regional-obstacles-2026-09-29. Для импорта предназначены файлы scenarios/*.geojson.

• Участки: Беляево, Фили, Кунцево, Лосиноостровская, Отрадное, Перово, Подольск, Щербинка, Текстильщики и Царицыно; шесть сочетаний препятствий.
• Полные OSM-геометрии и теги сохранены, снимки PBF от 25.09.2026 закреплены SHA. Источник, сеть, подключения, нагрузки, ширины дороги 8 м и перехода 6 м явно учебные. Переход представлен prohibited_site в 2-D; разрешение пересекать ж/д не предполагается.
• Генератор, независимый verifier, 24 теста, обзорная карта, manifest и raw HTTP evidence. Все десять входов воспроизводятся побайтово.

Проверка: 10/10 входов и 10/10 выгрузок прошли независимые проверки в заявленной области. Реальный STRICT / SOURCE_20260919 прогон на продукте 01689f69, maxSearchNodes=1000: все задачи COMPLETED, 110/170 подключений, пять дорожных special-сегментов. Беляево и Отрадное — 17/17; прочие — от 3 до 16. Все 60 неподключённых целей имеют SEARCH_BUDGET_EXHAUSTED; физическая невозможность не доказана. Из 20 контрольных препятствий 14 проверены подключёнными путями, для шести контрольные цели не подключены.

В MR также сохранены четыре ранее подготовленных контрольных сценария Лефортова. Продуктовая/инженерная приёмка и оптимальность не заявляются; независимый экспортный verifier проверяет геометрию подключённых путей, а не весь контракт. Локальные сервисы проверки остановлены.

Beads: trasser-obstacle-datasets-20260929.