Поиск: сравнение прежних стратегий и обходов длинных препятствий

Поиск не находил обход длинного водного препятствия при плотных вершинах соседних буферов. Новые кандидаты строятся через ориентированный габарит препятствия и проверяются по всем исходным правилам.

Три прежние стратегии сохранены; ещё три пробуют ранние обходы. После независимой проверки альтернативы одного порядка подключения сравниваются так: подтверждённое расширение всех прежних подключений выбирается независимо от цены (N14), для одинаковых или несравнимых по включению наборов целей сравнивается конкурсный score. API ранжирует до трёх победителей.

Регрессии проверяют длинное препятствие с 60 соседними парками при поворотах 0/30/120°, переносе и обратном порядке входа; меньший проверенный score; дорогой допустимый маршрут против дешёвого отказа в обоих порядках. Последнюю ошибку выявила настоящая HTTP-приёмка, после исправления полный локальный набор MR51 прошёл: 159 HTTP-сцен и 65 контролей. CI этого MR содержит 156 HTTP-входов, 42 контроля и 163 обязательные модульные регрессии.

Результаты поиска и затраты времени фиксируются отдельно по версии и бюджету; увеличение числа стратегий увеличивает время. Глобальная оптимальность, инженерная приёмка и полное M4 не заявляются; product_accepted=false. Окончательный CI выполняется.